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OODA和PDCA
PDCA循环是通Plan（计划）→Do（执行）→Check（检查）→Action（行动）的一个循环。
在一个稳定的，流程化的，可控的环境中，PDCA是有效的，但在像战场，以及在一个瞬息万变的VUCA的环境中，OODA更有指导价值。

美国空军自第一次世界大战以来一直在研究空战 John Boyd 的 OODA 循环理论的发展更是堪称一大高峰。

基本的步骤可定义如下：

• 观察 – 从环境中收集与您试图解决的问题有关的信息。
• 确认 – 使用收集来的信息建立环境的心理模型。也就是说，通过对数据加以综合，在心中对情况进行评估。随着接收到的信息量在不断增长，您将解构旧的心理模型，然后创建更符合情况的新模型。请注意，在感知某一事件时，不同的人需要的细节程度也不一样。我们往往想当然地认为，某些人之所以不能做出明智的决策，是因为他们是糟糕的决策者。但实际上，大多数人做出差劲的决策的原因是，他们无法将拥有的信息放在正确的上下文中。这种场合需要进行确认。“确认”这一步骤必须考虑用户的经验和技能水平。它还应当将事件发生时的上下文作为重点，以使用户能够做出更明智的行动决策。确认是将信息转化为知识的关键。而在做出明智决策的过程中，真正起到预测作用的是知识而不是信息。
• 决策 – 考虑各种选择，然后选出您认为有助于解决问题的行动路线。
• 行动 – 执行构思出的决策，并检验结果。当您观察到行动的结果后，您会将这一信息反馈到循环的开始处，然后开始新一轮的循环。请注意，在战斗（或竞争）中，您需要比敌人更快更好地完成这四个步骤，因为敌人很可能也在经历他们的 OODA 循环。
  https://www.ibm.com/developerworks/cn/architecture/ar-ooda/index.html

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https://accendoreliability.com/benefits-of-comparing-leankaizen-with-agilescrum/